1956年に「東京都立大学グリークラブ」(当初は「東京都立大学男声合唱団」)として発足。2005年に大学改組を経て「首都大学東京グリークラブ」に名称を変更。2020年の大学名称変更に伴い再び「東京都立大学グリークラブ」とし、現在に至る。1976年には常任指揮者として金川明裕氏(現・音楽監督)を招聘、以来半世紀近くにわたり指導を受け、第67回全日本合唱コンクール全国大会 大学ユースの部で金賞(5位)受賞、2度の東京男声合唱フェスティバル人気投票1位(第14・22回)など輝かしい成績を収めた。2023年からは、新たに相澤直人氏を常任指揮者として迎え、さらなる飛躍を目指す。
また、委嘱初演にも精力的に取り組み、近作としては、男声合唱組曲「そのあと」(上田真樹)、無伴奏男声合唱のための四章「しずかなる星へ」(相澤直人)がある。その他、全日本合唱連盟主催「ルネサンス・ポリフォニー選集」出版記念コンサートへの出演や、秋川渓谷の四季を奏でる「秋川組曲」への参加など精力的に活動している。